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三维力传感器受力分析2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer
如果是从事测量机器人行业的话,你就会知道,机器人需要从多个矢量轴的力或扭矩,这个时候2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer推荐您用多维力传感器,因为与安装多个传感器相比,多维力传感器节省了很大的空间,也省去了很多麻烦的安装工作,当然大家在选择合适的多维力传感器的时候,“串扰”是需要被考虑的一个很重要的因素2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。
多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩,其不仅可以测量x,y,z方向的力,还可以测量在这三个方向的扭矩,这种叫做三维力传感器2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3xM),这种就叫做六维力传感器串扰小化2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。
一般串扰在多个负载的测量任务中都是存在的,如果只在一个方向上施加载荷,原理上,基于泊松效应,由于传感器的横向灵敏度,在其他轴上也有很小的输出信号2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。在这种情况下,可以采用相关技术使这些横向应变效应(串扰)小化2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。
大家2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer传感的多维力传感器的技术可以把串扰降低3到5倍,在工作中应用起来会更加好2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。
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