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       现在的主题是“六维力传感器在工业抛光和装配领域的应用”，那么什么是六维力传感器？

首先让大家了解力传感器，它是一种触觉传感器，在机器人和机电一体化设备中具有广泛的应用2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。力和扭矩传感器用于检测设备的内力或与外部环境相互作用的力2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。力不是直接可测量的物理量，而是由其他物理量间接测量的2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。

       力传感器可以用作传感器，例如应变元件，其可以提供与变形成比例的信号，即作用在接触点上的力2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。力传感器可以检测机器人相关部件（例如手腕和手指）的外力和扭矩，并可以控制手腕的运动，伺服控制并准确地完成工作2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。

六维力传感器是力传感器中的新开发的传感器2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。它可以同时将多维力/扭矩信号转换为电信号2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。它可用于监视力和转矩的变化方向和大小，测量加速度或惯性力以及检测接触力2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。大小和作用点2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。

       广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力（fx、fy、fz）及三维正交力矩（mx、my、mz），由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，主要应用在力及力-位控制场合，六维力/力矩传感器为机器人控制提供力感信息，是智能机器人重要的传感器2022国际足联世界杯(中国)官方推荐投注网站-App Stoer。